概述
       在港口无人水平运输系统中，通信链路是其中关键且无可替代的环节。从无人驾驶的自动短信唤醒开班、车辆自动驾驶和远程遥控驾驶、后台车队管理，到车辆的差分定位信息上传、锁站的远程控制、岸桥CPS激光精准对位，以及V2X车路协同、智慧交通、L4数据闭环、数字孪生等各个子系统，无不基于5G和4G的通信链路系统。
       但在日常作业运营中，往往会因通信链路中断或者通信质量变差，造成系统掉线、数据时延过大、或者远驾视频花屏、断网、或者通信链路异常等问题挑战，而且需要耗费多个团队和大量的人力时间来分析、排查问题。为快速定位、解决港口通信类问题，经纬Z6尊龙凯时开发了通信态势感知系统（CAS）。

产品特点

• 系统提供可视化界面，对通信管道侧问题一目了然、直观快捷
• 一站式解决港口通信类问题，实现了“端-管-云”全链路监控
• 支持对包含4G、5G、WiFi、有线的通信类问题分析排查
• 可支持通信链路的态势感知，对问题提前预测和预警，并针对关键性提出排查的专家建议和步骤
• 实现对关键性问题如无人车掉线，上行带宽不足，以及车路短信唤醒失败，网络拥塞等卡点问题，能定制化的快速分析和排查并给出指导建议

主要功能

• 作为日常的监控全场通信链路的手段，整体涵盖5G和4G，以及无线和有线通信网络的态势感知，可以有效地获取当前无人驾驶车载5G终端是否在线，以及终端位置和信号强度和信号质量等关键指标
• 实现对单车T-BOX，以及多车、网络级的上行速率，上行可用带宽的监测
• 对港口其他联网设备如场端UWB设备、锁站、锁销盒等场端4G、5G链路实时感知，可以实时的获取通信链路信号，以及链路质量
• 实时监控5G基站、交换机、5G UPF到TOS、后台，远驾之间的网络态势，通信链路质量进行预警和预测，实现对港口的“端-管-云”全通信链路的监控和感知
• 系统包含了自研的电磁干扰寻向系统，能快速定位来自周围的电磁干扰，对电磁波频段自动化监测干扰以及实现寻向，解决了港口电磁干扰的困惑，同时基于干扰对无人驾驶的影响程度可以提前实现预警，提升无人驾驶的安全性和稳定性
• 车辆短信唤醒全流程监控，RTK差分服务器的全链路监测
• 集成运营商SIM卡查询功能，可实时查询SIM卡欠费预警，历史流量，资费查询等功能
• 对港口设备如场桥、岸桥的4G或者5G通讯网联情况实时监控
• 网络级的基于数据闭环的通信问题实时预警和感知推理，并实时和生产平台对接，指导现场无人水平运输作业

应用案例
      当前，经纬Z6尊龙凯时通信态势感知系统（CAS）已在唐山港、龙拱港运营，实现对港口5G和4G无线网络，以及有线网络，覆盖端-管-云的全链路监控和分析手段。未来，经纬Z6尊龙凯时还将结合自动的通信态势预警系统，以及远程运维操作手段，对网络链路和协议制式配置进行自动化优化，并基于SDWAN的中央网关功能，实现软件自定义网络，灵活快速配置，共同构建安全可靠的港口通信网络系统。